科创南方机器人产业系列深度报道，对话众擎机器人创始人赵同阳：做有“灵魂”的双足机器人。

作者 |  许丽思

编辑 |  漠影

在电影《流浪地球2》中，刘德华饰演的数字世界架构师因为怀念意外离世的女儿，用数字生命的方式，让她在赛博世界里获得了永生。

而对赵同阳来说，人形机器人也包含了他对“永生”的期待。从他十多年前创业开始，他就一直希望能够创造出一种永恒的、能够一直陪伴人类的“生命”。

2012年，赵同阳大学毕业后开始物联网创业，当时他想要为以后的机器人创业筹备资金。2016年开始，他陆续创办过两个机器人公司，因资金短缺等问题而难以继续。2019年，他创办来了第三个机器人公司多够机器人，推出“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”的四足机器狗。

2020年，小鹏汽车完成了对多够机器人管理层的收购，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳合资成立了鹏行智能，之后，鹏行智能的规模逐渐成长到了三百多人。2023年，由赵同阳主导研发的人形机器人PX5，是当时国内综合运动性能表现最好的人形机器人之一。

2023年底，他从鹏行智能离开，成立了众擎机器人，继续追逐机器人事业。

今天，科创南方从众擎机器人获悉，距离公司成立仅过去 10 个月，众擎机器人这两天宣布完成了天使轮和天使+轮共计近亿元融资。天使轮由商汤国香资本领投、合肥滨湖金投跟投，天使+轮由弘晖基金领投、浔商资本、合肥滨湖金投等跟投。

人形机器人赛道近来态势火热，英伟达、特斯拉、微软等科技巨头纷纷加码，Figure AI、智元机器人、星尘智能等一批批初创企业也崭露头角。

而众擎机器人引起关注，源于其7月29日发布的首款售价仅为3.85万元的机器人说起。相较于业内机器人动辄几十万、上百万的价格，3.85万可以说是“白菜价”。

他为何一次又一次地创业？成立仅十个月的众擎是怎么推出自己的首款人形机器人？如此低价的机器人是如何实现的？他理想中有“灵魂”的机器人是什么样子的？

带着这些疑问，科创南方来到了深圳湾创新科技中心，在这里找到了众擎机器人创始人赵同阳。在和他的对话中，科创南方了解到经历了十几年来人形机器人行业起起伏伏的赵同阳，和他的人形机器人背后的故事。

▲众擎机器人创始人 赵同阳

01.

12年里3次创业

持续追求“永恒的生命”

2012年，赵同阳萌发了做机器人的想法。当时，亲人的离开让赵同阳领悟到生命虽璀璨但又脆弱、短暂，那么能不能创造出一种永恒的生命一直陪伴着人类呢？

自动化控制专业毕业的他，开始把目光转向了仿生学机器人，想要用机器人的方式打造出“永生”、有“灵魂”的生命。

尽管赵同阳怀有美好的憧憬，但他也清楚，当时国内对仿生机器人行业在技术和资本上的支持几乎微乎其微，且借鉴的经验极为有限。如果那时就开始研发仿生机器人，必将面临无人区般的艰辛。

他意识到，必须先赚足够的钱才能实现自己的机器人梦。

赵同阳开始了他的第一次创业，创办了深圳安信可科技公司，进入物联网行业。四年后，公司从1人发展到100人，他的资金也逐渐增加。于是，他决定追逐机器人梦想，转让股份，投身于仿生机器人浪潮。

2016年，赵同阳开始了第二次创业。他致力于创造有“灵魂”的机器人，经过两年的研究，发现双足机器人在平衡稳定性、运动算法和动力输出等技术要求上非常高，在当时的技术资源下研发和成本控制的难度非常大，难以快速实现落地。

而四足机器人作为仿生机型的一种，和双足机器人在整机关节类型、运动控制算法等方面有一定的相似之处，还能更快速地落地，赵同阳便将团队重心转至四足机器人，着手机器狗的研发。

2019年底，赵同阳成立了多够机器人，推出了DG-48A和DG-160A等产品。当时提到机器狗，大多数人会想到波士顿动力的黄色Spot mini，而多够机器人凭借“完全独立研发能力”和“价格不到波士顿动力机器狗十分之一”逐渐在四足机器人领域站稳了脚跟。

▲Dogotix第一代四足机器人

2020年，小鹏汽车完成了对多够机器人的管理层收购，成立鹏行智能，并由赵同阳担任总经理。期间，鹏行智能推出了首款双足人形机器人PX5。

PX5凭借优雅的外观和造型还有卓越的行走稳定性获得不少赞许，后期还在英伟达GTC大会与全球开发者见了面。

怀揣对具身智能人形机器人、“有灵魂”机器人的极致追求，赵同阳在2023年底又做出了一个重大抉择，从鹏行智能离开，创办了众擎机器人。

他和以前的创业伙伴们重新组成了研发团队，还吸纳了一批国内外知名高校的顶尖具身智能、运控算法人才，重新开始了不平凡的逐梦创业之旅。

“我觉得这么多次创业，其实都是在做同一件事情，方向也一直没有变过，那就是做有‘灵魂’的机器人。这个想法在12年前开始，当时觉得那个时间节点刚刚好，但是现在再做也不迟。”当问到为什么会选择一次又一次地重新开始创业，赵同阳这么说道。

02.

首款全开源人形双足机器人

仅售3.85万元

今年7月29日，成立仅半年多的众擎机器人发布了首款EDU版双足机器人SA01，售价仅3.85万元，吸引了业内外众多关注。

SA01 EDU版整机重量约40KG，单腿6个自由度，膝关节扭矩最大160 N*m，脚踝关节最大96 N*m，可单脚站立，最大28rad/s的关节速度，这足以支持机器人系统完成奔跑、跳跃等动作。

SA01还采用强化学习的算法架构以及高效率的动力模组方案，行走功耗低于200W，在动力性能和直膝仿人程度方面属于行业前列水平。

已发售的SA01并非完整的人形机器人，主要为下半身。对此，赵同阳表示，下半身是人形机器人当中最具挑战性的部分，而机械臂已经发展得较为成熟了，因此众擎决定优先优化机器人的行走功能。

SA01还具有可拓展性，用户可以根据具体需求添加机械臂等各种功能模块，这使得SA01不仅适用于科研教育领域，还可以在工业、服务等多个领域内获得广泛应用。

据了解，众擎也将在不久后推出SA01对应的手臂配件供客户根据需求选配。

▲众擎SA01双足机器人平台可扩展性高

“我们认为，双足机器人的行走不仅是一门技术，也是一门艺术。现在很多公司一直解决的是机器人行走的技术问题，而难以达到艺术的高度——走得不仅要够稳，还要走得有欣赏性，而不是生硬、机械的。”赵同阳提到。

那为什么会选择从科研教育场景切入人形机器人呢？

赵同阳将SA01形容为是一个“让科研人才们的想法能够落地的载体”。人形机器人研发复杂程度极高，能够将一个人形机器人从硬件到算法全链路地串联起来的人才更是极为稀缺。

“这样的人才之所以不多，其中一个原因就在于缺少一个很好的载体，这个载体能够让科研人员的的想法落地，让他们在价格上花得起，让他们的算法不仅仅是活在电脑里，而能够真正应用到实践上。”赵同阳说到。

他希望，SA01能够成为这样的一个载体，可以做实验、科研或演示，从而帮助培养出更多富有潜力的人才。

SA01能够一次性帮科研人才、开发者解决了当前人形机器人产品开发中的三大问题：优秀、稳定的本体、以强化学习为主的运控算法以及尽量缩小Sim2Real Gap（模拟与现实的差距） 。

研发实践表明，初步解决这三个核心问题至少要花费数百万元、六个月才能实现项目打通，运控算法部分需要一个4-5人的精英团队，而且非常依赖调参经验。

而基于SA01，甚至仅需1位研发人员，即使更换算法模型，甚至几天内也可以调试出能够行走的人形机器人，且机器人的鲁棒性和系统可扩展性也有明显的提升。

在成本方面，SA01 较低的定价，一方面源于机器人所有的零部件、核心关节均由众擎自主研发，研发后直接进入了工厂生产制造，减少了中间环节，另一方面也与众擎背靠珠三角的地理位置有关，依托这里完整的供应链和强大的生产制造能力，SA01能够又快、又便宜地被生产出来。

自7月29日开售以来，赵同阳表示，SA01的市场反响不错，接到了不少国内外高校、开源机构的订单，许多客户过去都专注上半身研发，希望搭载SA01的通用底盘来完成整体的调试。

03.

让具身智能机器人有“灵魂”

自12年前萌发造机器人的想法以来，赵同阳一直想要打造具备“灵魂”的机器人。

“现在市面上很多机器人，在与人沟通的时候像是一本百科全书，交互方式单调、模板化，缺乏灵动性和逻辑性。”赵同阳认为。

所以，赵同阳希望能够开发出一种机器人，这种机器人不仅仅是一个计算工具，更是一个拥有独特性格的个体。这种机器人能够通过表达和行为展现个人特色，感知用户情绪，创造惊喜，并根据用户的需求和情境提供个性化反馈。

在谈到将大模型技术应用于人形机器人时，赵同阳认为，尽管大模型的知识体系远超普通人，但其表现往往过于完美、无懈可击，缺乏人类特有的特质。“也许正是那些略带‘缺陷’的特质，才让人感到真实、亲近和特别，因为人类本身就是不完美的。”他表示。

赵同阳还介绍，众擎机器人的发展计划涵盖了TO B和TO C市场。

在ToB端，机器人将率先应用于工业，特别是在高危作业、生产制造和智能装配等领域承担一些人类不愿意从事的简单、重复繁琐、劳累或危险的工作。这些机器人旨在通过搭载该公司先进的具身智能技术配合强大硬核硬件显著提升生产效率，从而赋能企业更好地应对市场需求和竞争压力。

同时，众擎机器人也将To C端发力。他设想，未来当人形机器人走入千家万户，它们不仅可以解放人们从事耗时、低价值的家庭琐事，提升生活质量，还能成为家庭中的陪伴角色。随着时间推移，当人们年老时，陪伴在身边的可能正是这些机器人。

赵同阳预计，这一愿景的实现还需5到10年的时间。

据了解，在今年第四季度，众擎计划推出多款面向不同场景的全尺寸的人形机器人，这些机器人在内部被称为“SE系列”和“PM系列”。

赵同阳的机器人事业始于“人”，并始终致力于在具身智能人形机器人中放大“人”的部分。当工业化的机械产物与人格化的情感特质相结合，会给我们的生活带来怎样的想象呢？这是值得期待的。

04.

潮水褪去

才知道谁在裸泳

自1969年世界第一台人形机器人诞生起，人形机器人的发展已经走过了50余个年头。

在前些年，不少机器人公司都处于一种发展前景一片光明、现实经营举步维艰的窘境中。

现代机器人之父Rodney Brooks创办的Rethink、全球智能家庭社交机器人鼻祖 Jibo、博世旗下Kuri机器人等曾一时风光无限的机器人新秀，都因为研发投入过大、资金链短缺、生产周期过长、商业模式无法运转等原因，而走向了倒闭。

▲Rethink第二代机器人Sawyer

而回忆起2016年正式开始做机器人时，赵同阳也记得，那个时候几乎没多少投资人看好，很多人不清楚机器人能不能做出来、做出来后可以应用在哪里，一切都是未知。

其实在2019年创办多够机器人之前，赵同阳就曾创办过两个机器人公司，当时就因为研发投入过大、盈利困难、资金短缺等问题难以持续。

人形机器人在2012年掀起的浪潮，到2019年前后已逐渐退去。

如今，人形机器人发展步伐加快，成为各大科技公司、资本圈竞相追逐的宠儿。

据高工产业研究院（GGII）预测，2030年全球人形机器人市场规模将突破200亿美元，而投资银行高盛则更加乐观地预测，2035 年全球人形机器人市场规模将会达到 1540 亿美元。

众多国际领先科技巨头纷纷入局人形机器人赛道，特斯拉已经推出第二代Optimus并最快将在明年年底销售，OpenAI、微软、亚马逊创始人贝佐斯大手笔投资人形机器人初创公司Figure AI微软、英伟达推出多模态人形机器人通用基础模型Project GR00T、亚马逊旗下的Agility Robotics专门为量产人形机器人打造超级工厂......

▲Figure-AI第二代机器人

我国的人形机器人赛道也异常火热，不断涌现出优质人形机器人公司——

中国首家实现人形机器人商业化的企业优必选，推出过国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人的宇树科技，由华为天才少年稚晖君创办、前几天一口气发布了五款商用人形机器人的智元机器人，以及开普勒人形机器人、傅利叶智能、乐聚机器人......

根据2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27亿元，2026年达到104亿元，2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望达到3000亿元规模。

人形机器人在追求如人类般平稳行走的路上蹒跚前行，当前行至下一个风口时，众多人蜂拥而至，争相竞逐这个万亿级赛道。

但是，一片欣欣向荣、高歌猛进的数据背后，是科技狂飙的希望，还是也会存在过多泡沫的可能性？

“这股潮水很快就会退去，到时候谁在裸泳，自然就能看出来了。”赵同阳说。